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GRヤリスの中古車を探していると、年式によって価格も説明もばらばらで、『歴代でどんな違いがあるの?』と気になりますよね。
結論から言うと、GRヤリスは2020年の発売から初代のままです。フルモデルチェンジは無く、年ごとの改良を「20式」「24式」「25式」「26式」と呼び分けています。
この記事では、歴代の流れを年表で見ながら、型式と年式を見分けるコツまでまとめます。
GRヤリスに「2代目」はまだ無い
トヨタ GRヤリスは、2020年9月4日に発売されました。そこから2026年9月の今まで、世代はずっと初代のままなんです。
ふつうの車なら、5〜7年ほどでフルモデルチェンジが入って「2代目」になります。GRヤリスはそのかわり、ほぼ毎年の改良で中身を入れ替えてきました。
ボディやエンジンの基本は同じまま、出力・トランスミッション・運転席まわり・足まわりを少しずつ変えてきた、というイメージです。
ちなみに、5ドアのヤリスとは名前が似ているだけで、ボディもエンジンも別物です。ヤリスの歴代と混ぜて読まないように気をつけてください。
GRヤリスの「歴代」は、世代ではなく改良の年で分けて考えます。大きく変わったのは2024年4月の24式で、ここを境に前期・後期と呼ばれています。
| 区分 | 年式の呼び方 | 販売期間 |
|---|---|---|
| 前期 | 20式 | 2020年9月〜2024年4月 |
| 後期 | 24式 | 2024年4月〜2025年5月 |
| 後期 | 25式 | 2025年5月〜2026年4月 |
| 後期(現行) | 26式 | 2026年4月〜 |
前期と後期の細かい違いは、GRヤリスの前期・後期(20式・24式・25式・26式)の違いで1項目ずつ比べています。
GRヤリスの歴代年表
発売から今までの主な出来事を、年表にしました。トヨタとTOYOTA GAZOO Racingの公式発表をもとにしています。
| 時期 | 出来事 |
|---|---|
| 2020年9月4日 | GRヤリス発売(20式)。RS・RC・RZ・RZ”High performance”の4グレード |
| 2022年1月14日 | GRMNヤリス発表(限定500台・専用販売) |
| 2024年1月12日 | 24式を発表。1月25日に特別仕様車2車種も発表 |
| 2024年4月8日 | 24式発売。304PS化・8速AT追加・新インパネ・RS廃止 |
| 2025年4月11日 | 25式を発表(5月6日発売)。シャシーと制御を改良 |
| 2025年9月12日 | Aero performance packageを発表(10月1日発売) |
| 2026年1月9日 | 特別仕様車「MORIZO RR」発表 |
| 2026年1月22日 | 特別仕様車「Sébastien Ogier 9x World Champion Edition」発表 |
| 2026年3月13日 | 26式を発表(4月6日発売)。新GRステアリング・タイヤ変更 |
こうして見ると、ほぼ毎年なにかしら動いているのが分かりますよね。
特に2024年は、24式の大幅改良と特別仕様車が重なった年でした。中古車で「24式」と書かれた車が気になる方は、ここが後期の始まりだと覚えておきましょう。

歴代の出力とグレードの変化
歴代で一番大きく変わったのは、エンジンの出力とトランスミッションです。
| 項目 | 20式 | 24式 | 25式 | 26式(現行) |
|---|---|---|---|---|
| 1.6Lターボの出力 | 272PS/370N・m | 304PS/400N・m | 304PS/400N・m | 304PS/400N・m |
| トランスミッション | 6MT | 6MT/8AT | 6MT/8AT | 6MT/8AT |
| グレード | RS・RC・RZ・RZ”High performance” | RC・RZ・RZ”High performance” | 同左 | 同左(Aero付きを含む5タイプ) |
| 1.5L・FFのRS | あり | 廃止 | なし | なし |
20式の新車価格は、RSが265万円、RZが396万円、RZ”High performance”が456万円でした(Car Watch調べ)。
26式はRCの361万7,200円から、RZ”High performance”+Aero performance packageの588万2,200円までです(2026年4月発売・メーカー希望小売価格・消費税込)。価格帯が上に広がってきたのも、歴代の流れの1つです。
1.5Lのノンターボ・FF・CVTのRSは、2024年4月の24式でラインナップから外れました。いまのGRヤリスは、全車が1.6Lターボの4WD(GR-FOUR)です。
RSの中身や中古で買う時の注意点は、GRヤリス RS(1.5L・FF)とはで詳しく見ています。
GRヤリスの型式は2つだけ
『型式って、年式ごとに変わるものじゃないの?』と思う方も多いはずです。実は、GRヤリスの型式は歴代で2つしかありません。
| 型式 | エンジン | 駆動 | 期間 | グレード |
|---|---|---|---|---|
| GXPA16(4BA-GXPA16) | 1.6Lターボ G16E-GTS | 4WD(GR-FOUR) | 2020年9月〜現行 | RC・RZ・RZ”High performance” |
| MXPA12(5BA-MXPA12) | 1.5L NA M15A-FKS | 2WD(FF) | 2020年9月〜2024年4月 | RSのみ |
4WDターボは、20式から26式までずっと「GXPA16」です。つまり、型式だけでは前期か後期かを見分けられないんです。
MXPA12は1.5L・FFのRS専用の型式です。車検証にMXPA12と書かれていれば、4WDターボではありません。
型式の前に付く「4BA」「5BA」は、排出ガス規制などの区分を表す記号です。年式を表しているわけではないので、年式は初度登録年月と装備で確かめてみてください。
車検証で型式と年式を見分ける方法
中古車を見に行ったら、まず車検証を見せてもらいましょう。見るところは3か所だけです。
- 「型式」がGXPA16かMXPA12かを見る
- 「初度登録年月」で、おおよその年式をつかむ
- 「車台番号」を控えて、販売店に何式か確かめてもらう
初度登録年月が2024年4月より前なら、20式の可能性が高いです。2024年4月以降なら24式以降と考えられます。
ただ、在庫車は登録が遅れることもあります。登録年月だけで決めつけず、装備も一緒に見るのが確実です。
| 見るところ | 前期(20式) | 後期(24式以降) |
|---|---|---|
| 8速AT | なし | 選べる |
| インパネ | 発売時の形 | 運転席側に傾いた形 |
| メーター | 発売時のもの | 12.3インチ Full TFT |
| ヘッドアップディスプレイ | 設定あり | なし |
| アイドリングストップ | あり | なし |
「この車、何式ですか」
「初度登録が2023年で6MTなので20式ですね。インパネの形でも確かめられますよ」
こんなふうに、販売店に根拠まで聞いておくと安心です。

特別仕様車・限定車の歴代一覧
GRヤリスには、台数を絞った特別仕様車がいくつも出ています。どれも通常モデルとは別の扱いです。
| モデル | 発表 | 台数 | 内容 |
|---|---|---|---|
| RZ”First Edition”/RZ”High-performance First Edition” | 2020年(先行受注) | 不明 | 発売時の先行受注モデル |
| GRMNヤリス | 2022年1月14日 | 限定500台 | 専用販売の別モデル |
| Sébastien Ogier Edition | 2024年1月25日 | 100台 | 抽選 |
| Kalle Rovanperä Edition | 2024年1月25日 | 100台 | 抽選 |
| MORIZO RR | 2026年1月9日 | 日欧計200台(日本100台) | RZ”High performance”+Aero・8ATベース。GR appで抽選 |
| Sébastien Ogier 9x World Champion Edition | 2026年1月22日 | 計200台 | 抽選 |
限定車の価格は、公式に確かめきれていないものもあります。MORIZO RRは約850万円と報じられていますが、この記事では確定値として扱いません。
限定車は台数が少ないので、中古で見かけることはあまりありません。見つけた時は、専用装備がそろっているか、書類で限定車だと確かめられるかを見ておきましょう。
限定車の中身は、GRヤリスの特別仕様車・限定車一覧で1台ずつ見ています。
歴代のどれを選ぶ?中古で狙うならここを見る
歴代のどれが一番いい、とは言い切れません。何を重視するかで選び方が変わるからです。
- ATで乗りたいなら、8ATのある24式以降
- 予算を抑えて6MTで乗るなら、20式も候補
- 新しいステアリングや最新の足まわりが欲しいなら、26式の新車
- 売る時の価値を重く見るなら、後期のほうが有利になりやすい
中古の価格は、年式だけでなく走行距離・グレード・オプションで大きく変わります。Aero performance packageや縦引きパーキングブレーキの有無で、同じ年式でも差が出るんです。
それから、GRヤリスはサーキットで走らせる人もいる車です。年式より、整備記録と使われ方のほうが状態を左右することもあります。
同じ20式でも、ノーマルのまま大事に乗られてきた車と、足まわりやマフラーを替えてサーキットを走ってきた車では、中身がまるで違います。
改造歴がある車は、純正部品が残っているかも聞いておきましょう。売る時に純正へ戻せるかどうかで、価値が変わることがあるんです!
『結局どこから探せばいいの?』という方は、まず年式とトランスミッションだけ決めて、在庫を広めに見てみてください。
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GRヤリスの値段、先に相場を見ておく
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新車も比べたい方は、GRヤリスの値引き相場と限界額を先に読んでおくと見積もりの見方が分かります。今後のモデルの動きはGRヤリスは生産終了する?噂と今後の動き、改良の細かい中身は一部改良・マイナーチェンジで何が変わったかにまとめました。
- トヨタ GRヤリス 公式サイト:最新の価格・グレード・装備はメーカーの公式情報で確認できます
よくある質問
GRヤリスは何代目まで出ていますか?
2026年9月時点で初代のみです。2020年9月の発売以来フルモデルチェンジは無く、20式・24式・25式・26式と改良を重ねています。
GRヤリスの型式は何ですか?
1.6Lターボの4WDがGXPA16、廃止された1.5L・FFのRSがMXPA12です。4WDターボは20式から26式まで同じ型式です。
前期と後期はどこで分かれますか?
2024年4月発売の24式からが後期です。出力が304PSに上がり、8速ATが加わり、インパネも新しくなりました。
GRMNヤリスは歴代モデルに入りますか?
GRMNヤリスは2022年に限定500台で出た専用モデルです。通常のGRヤリスの年式の流れとは分けて考えるのが一般的です。
歴代で一番安く買えるのはどれですか?
新車価格で見ると20式のRS(265万円)が一番安い設定でした。ただしRSは1.5L・FFで、4WDターボとは中身が違います。
まとめ
- GRヤリスは2020年9月発売の初代のままで、2代目は出ていない
- 改良を20式・24式・25式・26式と呼び、24式からが後期
- 型式は4WDターボのGXPA16と、RS専用のMXPA12の2つだけ
- 型式では前期・後期を見分けられないので、初度登録年月と装備で確かめる
- GRMNや特別仕様車は台数限定の別扱い

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